В 1921 году В.Г. Федоров на Ковровском пулемётном заводе создал первое в Советской России проектно-конструкторское бюро (ПКБ) по разработке автоматического оружия.
В коллективах ПКБ и отдела главного конструктора завода начинали свою трудовую деятельность В.А. Дегтярев , Г.С. Шпагин, С.Г. Симонов, С.В. Владимиров, П.М. Горюнов, В.Е. Воронков, М.М. Горюнов.
